一、车间里"直角传动"其实是 4 条技术路线

直角(90°换向)不是一种减速机，而是一类布局。车间常见的是这几种齿轮原理，差别很大：

类型代表系列效率特点适合车间什么活

蜗轮蜗杆 RV/NMRV、S系列(斜齿+蜗轮)、GS70%~85%，速比越大越低单级速比大(5~100)、能自锁 、便宜、安静低速间歇、怕倒转的举升/翻转;不适合连续重载

斜齿+螺旋锥齿轮 K系列、GK系列约 94%扭矩密度最高(K系列可达 50000 N·m 级)、硬齿面抗冲击、无自锁 连续运行输送线、搅拌、刮泥、矿山冶金等重载主力

准双曲面（hypoid） 士元 SGF / SRH92%~96%比蜗轮蜗杆高 15 个百分点以上，噪音低(可至 50~65 dB)、体积小、免维护空间受限的滚筒线、包装机械、食品/清洗设备、自动化产线

直角行星 / 中空旋转平台 伺服直角行星、交叉滚子中空平台95%+背隙 ≤3 弧分、精度极高机器人关节、3C/锂电多工位分度盘

按工况一句话对号入座 ：

连续输送线、滚筒线  → 螺旋锥齿轮(K/GK)或准双曲面，别用蜗轮蜗杆(效率低、发热)

提升/升降机构  → 要自锁选蜗轮蜗杆(但频次高了会磨损失效);频次高就改锥齿轮 + 电磁刹车

搅拌、粉碎（启动扭矩 2~3 倍）  → 硬齿面锥齿轮，使用系数 ≥1.5

频繁启停自动线  → 锥齿轮/准双曲面，严禁蜗轮蜗杆

伺服定位  → 直角行星

二、士元(SHIYUAN)直角减速电机怎么选

士元是台湾品牌，由苏州迈传精密传动生产供货，大陆生产基地之一就在你所在的嘉兴——士元传动系统（嘉兴）有限公司（平湖市钟埭街道） ，本地看样、售后都方便。直角这块主要三条线：

1. SGF 系列 —— 车间主力首选(准双曲面直交轴)

框号 22 / 25 / 30 / 35 / 45 / 55，功率 100W~3.7 kW ，速比 5~720 (单级 5~100，双级可达 720)，单相 220V / 三相 220V/380V，实心轴、空心轴(HL)、双出轴、法兰都能选，带刹车后缀 -S。

框号与许用扭矩大致对应：22框≈30 N·m|25框≈60 N·m|30框≈120 N·m|35框≈220 N·m|45框≈400 N·m|55框≈800 N·m。

车间场景推荐型号关键参数

小型输送转角、包装/食品机械(100~200W)SGF22 / SGF25-HL-200-50-S 200W 速比50 → 27.6 rpm / 55 N·m

通用甜点档 400W (最平衡、最易备现货)SGF30-HL-400-40-S / -50-S / -100-S 空心轴 400W，速比 40/50/100

需要断电保持的工位SGF30-400-190-S-B 400W 速比190，直角刹车一体

烘干炉、清洗机、滑台(750W)SGF35-HL-750-30-S 、G750A 刹车款 750W，刹车在这里是"必配"不是选配

坡口机、中等负载输送(1.5 kW)SGF45HL-1500W 1.5 kW 直交轴

搅拌、皮带输送、翻转等重载(2.2~3.7 kW)SGF55 大功率档

大速比慢转(搅拌、脱水类，速比 450 档)SGF35-H-200W-450S 、SGF45-HL-400W-450S-MC 速比 450，约 200~500 N·m

2. SRH 系列 —— 重载升级 / 替代日精 GTR

SRH25 / 30 / 35 / 45 四种规格，速比 5~240，适配 0.18~7.5 kW，硬齿面准双曲面齿轮副。典型如 SRH 三相 750W ：1:50 → 29.5 rpm / 208 N·m，1:240 → 7.7 rpm / 56.5 N·m，轴径 45，用于重载滚筒线、起重机、高速物流分拣。

3. 其他补充

SG 系列 ：750W 1:40 → 35.1 rpm / 193.9 N·m，定位大型封箱机、裹膜机

SGFM ：模块化箱头，可配任意品牌伺服电机/IEC 电机，改造项目好 Replacement

K 系列螺旋锥齿轮 ：重载冲击工况(铁水包、重型输送线)时用它补位

参考价(市场参考，不含刹车)：0.1 kW 约 680~980 元，0.75 kW 约 1350 元，2.2 kW/45框 约 2800~3300 元，3.7 kW/55框 约 3950~4600 元;加失电电磁刹车 +300~600 元

三、下单前一定要核的 5 件事

扭矩算法直接可用：T = 9550 × P(kW) × i × η ÷ n₁ ，算完乘 1.5~2 倍安全系数 再对框号。

轴径和法兰 ：士元 GH/GV 最小轴径 18 mm，替换台邦、阳等原厂电机(常见 Φ12/Φ15)最容易装不上，别只看功率速比

电压要写明 ：SGF/SRH/SG 样本以三相 220V/380V 为主，单相 220V 只有 GH/GV 的"单相缩框型" (0.1~1.5 kW)，下单电压代号别填错

准双曲面无自锁 ：升降类负载必须加刹车模块(-S / -S-B)

速比选常用档  5/10/20/30/50/100/200，非标比会拉长交期;部分型号(框号 87 及以上)出厂需加油并打开通气帽，询价时问清楚

连续运行工况按热功率校核 ，别只按机械功率选——机壳烫手、油封漏油基本都是这个原因